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第8章 第 8 章

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于生澜在火星逗留了一周左右,期间方缇带他外出游览了三天。他们乘坐飞行器遍访名山大川,短短一日便将火星的胜景尽收眼底。

火星地质风貌与水星不同,本就是沙土漫天、不毛之地,经过王宇行励精图治的十年,将水星与厄斯能移植的土地尽量搬运到了这里,如今地表虽已覆盖着大片耐寒耐旱的人工植被,但到底都是人为加工的,并不是于生澜喜欢的“大自然景色”。

第四天,他就请方缇自便,要独自出去玩耍。方缇不放心他独行,孔钟和孔琏自行请缨随行,方缇琢磨着这双胞胎曾是丁一翼和李若希的部下,不会怠慢小黑,便点头应允。

小黑跟他们兄弟俩出去了三天,不是被带到金碧辉煌的练歌房里去唱K,就是被带到声色犬马的赌场去投骰子、赢大小,小黑估摸着这兄弟俩是接到了王叔父的“特别交代”,故意带他去吵闹的地方,希望他主动提出要回水星的家,能早日换贝儿回来。

可他眼见着爷爷方倾于浩海对贝儿是多么喜爱,作为交换条件,他硬着头皮唱k和赌钱,就是不提回家一个字,随孔氏兄弟折腾去,把他带到哪儿,他都说“真好”,“真有趣儿啊”,弄得那兄弟俩都哭笑不得,再也没招。

这一天在饭桌上,王宇行姗姗来迟,一落座就气呼呼的,直接质问王传宁:“你飞行器里有别人在吗?一个Omega。”

“Omega?!”王传宁拿着的刀叉噼里啪啦掉落到白瓷盘中,“我飞行器里怎么会有别人,还是个Omega,简直开玩笑!”

“就是!于黑子那个疯狗非说咱们抢了个小孩,什么小宝Omega,逼我把人交出来,我交他奶奶!”

“你好好说话!”方缇斥道,“我哥不会无缘无故找你要人,是不是那天你们俩在太空里你追我赶的,你把谁给碰掉了,你不知道?王帅,你呢,你看没看到别的宇航员?”

“没有!哪来的小宝,我们小宝贝儿不是被他们抢走了吗?他于黑子还倒打一耙!”王传宁脸蛋气得鼓胀发红,于生澜坐在他旁边,盯着他不断蜷缩的小手指。

“看什么看?!你也觉得我藏人了?”王传宁立刻注意到他的凝视,马上转过头来。

“没有,我是不懂飞行器的。不过咱们俩是坐着总统特批飞行器回来的,你停在我爷爷房顶上的那一架,是怎么走的?”

“自己回来的呗!”王传宁的大眼睛频繁地眨了眨。

“他有自驾飞行的功能吗?我看到当时你的座驾后面,停有一个水星鸢……”

“不知道你在说什么!”王传宁呼的一下站了起来,“我的飞行器有机器人在,你不知道吧?!它本来就可以自驾!”

说完,就一甩头,拂袖而去。

“他的飞行器里确实有个机器人,叫赛威,平时我和他爸要进去参观,赛威都不让,”方缇解释道,“赛威有两米多高,机器身子机械手,比练武的人还要力气大。”

“哦,是我孤陋寡闻了。”于生澜想了想,看着眼前的山楂果酱,“叔父,我平时吃干烤面包喜欢蘸桂花蜜,可以给我找一点儿吗?”

“那有什么难的。”方缇嘱咐下人,第二天的早餐桌上,就多了一份佐餐桂花蜜。

“呼——真是吓死我了!”

王传宁推开门,迅速进入飞行器,急忙将门关紧,擦了擦额头上的汗。

他一回头,只见小宝正坐在地上修复赛威,已经完成了大半的组装。

“你真的懂怎么安装它。”王传宁走向小宝,“哎,这里还加了个转轴,是用来做什么的?”

“你等着看就知道了。”

杨忠宝在地上灵活地爬动,将赛威的钢铁身躯平铺开来,开始用工具箱的工具进行精密操作:先用万用表检测伺服电机的阻抗值,随后通过CAN总线接口将笔记本电脑与机器人的主控板连接,在ROS环境下运行,并实时监测关节状态。

王传宁见他熟练地使用扭矩扳手,校准谐波减速器的预紧力,又用示波器观察他的编码器,同时一边改写,一边通过EtherCAT总线更新FPGA的运动控制算法,不由得啧啧称奇。

他答应过小宝,等到把赛威复原,小宝再给他操作一下金吉拉飞行器,就会按照约定,把他送回水星空间站。

可当看到小宝组装赛威头部时,竟会用激光干涉仪校准双目视觉模组的光轴平行度,甚至让误差<0.01°时,他在心里偷偷改变了主意。

“给我。”杨忠宝向他伸出小手,像他爸爸彭羽琼一样,在检修水星鸢时,总是这样专业又冷漠地吩咐助手。

王传宁递上了Kalman滤波调试板,在杨忠宝头戴面罩准备焊接时,及时递给了他防静电烙铁,且把温度设定在了人体能接受的37°以下。

“真机灵。”杨忠宝笑了笑,因为这助手的心灵手巧而感到心情畅快。

王传宁受到了表扬,开心了起来,更摇头摆尾地紧跟着他,看到他把赛威的每个模块装配得都符合高性能机器人的运行标准。

“啊,它能360°角全方位转头了!”王传宁看到赛威扭过头颅看向背后的他们时,整个人都惊呆了。

“是的,主人,我的视野更开阔了。”赛威忽然脆生生地回答道。

“你的声音——!”

“啊,不好意思,”小宝惊呼一声,“你没回来的时候我用我自己的声音确认的语言系统,现在他说话用我的声音了……我马上给改过来!”

“不用,这很好听啊,比那个大爷音好听多了,是吧,小宝?”他扬起脸,笑着看向赛威。

“报告主人,我是赛威,小宝在你身边。”赛威眨着机械眼,声音忽然带了些忸怩。

“哈哈,太有意思了!”

“不行!我要给改回来!”小宝一听不干了,这太扯淡,像是自己叫王传宁“主人”了。

“不用不用!”王传宁抢过地上的笔记本电脑,不让他修改,“我保证不让他用你的声音说奇怪的话。”

“‘主人’就已经是奇怪话了!”小宝追着他要抢夺电脑。

“赛威,不准再叫我主人,”王传宁笑道,“叫我王子殿下!”

“是的,尊贵的王子殿下。”

“哈哈哈哈!”

“你讨厌!”小宝摸不到电脑又抢不过他,只能抡起了拳头追着打他。

“殿下,我来帮你!”赛威有自动护主功能,见到王传宁挨锤,赶忙几步跑来,跑得地动山摇,一把将地上的小宝高高地举起。

“不可以!”王传宁转身立刻喝道,“不要举那么高,你会吓到他!慢慢的,你慢慢的把他放到地上,轻拿轻放,就像对贝儿一样!”

“好的,殿下。”

杨忠宝双手紧紧地抱着赛威的一根粗壮的机械手臂,在5米以上的悬空中,稳稳落地。

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